Kaksitoimisten toimilaitteiden valikoimassa on esimerkkinä DA-sarjan pneumaattiset toimilaitteet. Hammastanko-toimilaitteen ulostulomomentti saadaan kertomalla männän paine (ilmalähteen paineen tuottama) jakoympyrän säteellä (voimavarsi). Ja kitkavastus on pieni ja hyötysuhde on korkea. Lähtövääntömomentti on lineaarinen sekä myötä- että vastapäivään pyörimisessä. Normaaleissa käyttöolosuhteissa kaksitoimisten toimilaitteiden suositeltu turvallisuuskerroin on 25-50 prosenttia


