Toimilaitteen esittely

Toimilaite on välttämätön ja tärkeä osa automaattista ohjausjärjestelmää. Sen tehtävänä on hyväksyä ohjaimen lähettämä ohjaussignaali ja muuttaa säädettävän väliaineen kokoa, jolloin säädettävä muuttuja pysyy vaaditussa arvossa tai tietyllä alueella. Toimilaitteet voidaan jakaa kolmeen luokkaan niiden energiamuotojen mukaan: pneumaattiset, hydrauliset ja sähköiset. Pneumaattiset toimilaitteet käyttävät paineilmaa energialähteenä, jolle on ominaista yksinkertainen rakenne, luotettava toiminta, vakaa teho, suuri ulostulon työntövoima, kätevä huolto, palo- ja räjähdyssuojattu ja alhainen hinta, joten sitä käytetään laajalti kemianteollisuudessa, paperissa, öljynjalostus ja muut tuotantoprosessit. Sitä voidaan käyttää kätevästi passiivimittareiden kanssa. Jopa käytettäessä sähköisiä instrumentteja tai tietokoneohjausta, niin kauan kuin sähköinen signaali muunnetaan tavalliseksi 20-100kPa:n ilmanpainesignaaliksi sähkö-pneumaattisen muuntimen tai sähkö-pneumaattisen venttiilin asennoittimen kautta, pneumaattinen toimilaite voidaan silti käytetty. Sähkötoimilaitteilla on kätevä energian saanti ja nopea signaalinsiirto, mutta niillä on monimutkaiset rakenteet ja huono räjähdyssuojaus. Hydraulisia toimilaitteita ei periaatteessa käytetä kemiallisissa, öljynjalostus- ja muissa tuotantoprosesseissa, ja niille on ominaista suuri teho.